Khám phá Zenmuse L3 – hệ thống LiDAR hàng không độ chính xác cao thế hệ mới của DJI, kết hợp cảm biến LiDAR tầm xa bước sóng 1535 nm, hai camera chụp bản đồ 100 MP và hệ thống định vị, xác định tư thế (POS) có độ chính xác cao, nhằm mang lại hiệu suất và mức độ chi tiết chưa từng có cho các nhiệm vụ đo đạc, lập bản đồ địa không gian quy mô lớn. 

DJI đã tạo nên một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực công nghệ LiDAR với việc ra mắt Zenmuse L3 – một hệ thống được thiết kế nhằm giúp công tác đo đạc, lập bản đồ hàng không có độ chính xác cao trở nên nhanh hơn, dễ dàng hơn và dễ tiếp cận hơn đối với các chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau.

Được phát triển dựa trên nhiều năm kinh nghiệm của DJI trong lĩnh vực chụp ảnh hàng không và khảo sát, đo đạc, Zenmuse L3 đánh dấu một bước đột phá trong việc kết hợp hiệu quả vận hành và độ chính xác trong cùng một thiết bị tải trọng. Từ các dự án khảo sát địa hình quy mô lớn, kiểm tra đường dây truyền tải điện đến xây dựng mô hình hạ tầng, Zenmuse L3 mang đến cho các chuyên gia đo đạc bản đồ, kỹ sư và các nhà nghiên cứu môi trường một công cụ giúp đơn giản hóa các quy trình làm việc phức tạp, đồng thời vẫn đảm bảo độ chính xác đạt tiêu chuẩn khảo sát.

Zenmuse L3 mang lại những cải tiến đáng kể về độ chính xác của dữ liệu đám mây điểm (Point Cloud) và ảnh RGB, đồng thời nâng hiệu suất làm việc lên một tầm cao mới. Khi kết hợp với DJI Matrice 400, chỉ một chuyến bay có thể khảo sát diện tích lên tới 10 km², cho phép thực hiện tối đa 100 km² công tác lập bản đồ có độ chính xác cao trong một ngày.

Thông qua khả năng tích hợp liền mạch với DJI Terra, DJI Modify và DJI FlightHub 2, Zenmuse L3 kết nối toàn bộ quy trình làm việc từ lập kế hoạch nhiệm vụ, thu thập dữ liệu, xử lý dữ liệu đến trực quan hóa kết quả, tạo nên một hệ sinh thái khép kín (end-to-end ecosystem), qua đó thiết lập một chuẩn mực mới về những gì các chuyên gia có thể kỳ vọng từ một hệ thống LiDAR hàng không.

Nâng tầm phạm vi hoạt động và độ rõ nét của công nghệ LiDAR

 

Tầm hoạt động xa, vùng phủ rộng

 Zenmuse L3 đạt tầm phát hiện tối đa lên đến 950 m với tần số phát xung 100 kHz, được kiểm nghiệm trong điều kiện độ rọi môi trường 100 klx và trên các mục tiêu có độ phản xạ 10%.

Hệ thống hỗ trợ điều chỉnh linh hoạt tần số phát xung, cho phép tối ưu công suất phát và thích ứng hiệu quả với nhiều điều kiện cũng như kịch bản vận hành khác nhau. 

Phạm vi làm việc được mở rộng đến 950m

Điểm laser nhỏ, năng lượng cao

Với độ phân kỳ chùm tia laser chỉ 0,25 mrad (1/e²), kích thước điểm laser tại cùng một khoảng cách chỉ bằng khoảng một phần năm so với Zenmuse L2. Điều này cho phép Zenmuse L3 phát hiện các đối tượng có kích thước nhỏ hơn, chẳng hạn như đường dây điện và cành cây.

Kích thước điểm laser nhỏ hơn, năng lượng cao hơn để thu thập dữ liệu chính xác hơn

Nhờ mật độ năng lượng cao hơn, chùm tia laser có khả năng xuyên thấu mạnh hơn, giúp tăng đáng kể mật độ điểm mặt đất (Ground Point Density) bên dưới lớp thảm thực vật. Nhờ đó, hệ thống có thể tái tạo địa hình và các công trình có cấu trúc phức tạp với độ chính xác cao.

 

Tần số phát xung, số lần phản hồi và chế độ quét có thể điều chỉnh

Khả năng thích ứng linh hoạt với từng nhiệm vụ là một trong những điểm nổi bật của Zenmuse L3. Với tần số phát xung laser tối đa lên đến 2 triệu điểm mỗi giây và hỗ trợ tối đa 16 lần phản hồi (16 Returns), Zenmuse L3 đáp ứng hiệu quả nhiều kịch bản khảo sát và lập bản đồ khác nhau.

Mật độ đám mây điểm (Point Cloud Density), khả năng xuyên thấu của tia laser cùng các chế độ quét có thể được điều chỉnh linh hoạt để đáp ứng nhiều yêu cầu khác nhau, từ lập bản đồ độ chính xác cao đến khảo sát trong các môi trường phức tạp, qua đó tạo ra kết quả tái tạo không gian có độ chính xác cao.

Zenmuse L3 hỗ trợ điều chỉnh linh hoạt chế độ quét, tần số phát xung và số lần phản hồi

Bên cạnh đó, Zenmuse L3 cung cấp ba chế độ quét gồm Linear, Star-Shaped và Non-Repetitive, được tối ưu cho các kịch bản vận hành khác nhau:

- Linear (Quét tuyến tính): Tạo ra phân bố đám mây điểm đồng đều hơn, giúp nâng cao tính nhất quán của dữ liệu và đặc biệt phù hợp với các nhiệm vụ khảo sát địa hình yêu cầu độ chính xác cao.

- Star-Shaped (Quét hình sao): Cân bằng giữa độ chính xác, khả năng thu nhận dữ liệu từ nhiều góc quét và khả năng xuyên thấu của tia laser. Chế độ này đặc biệt phù hợp cho khảo sát rừng hoặc môi trường đô thị có mật độ công trình dày đặc.

- Non-Repetitive (Quét không lặp): Cung cấp nhiều góc quét khác nhau cùng vùng phủ rộng hơn, được tối ưu cho kiểm tra đường dây truyền tải điện và các nhiệm vụ khảo sát những công trình có kết cấu phức tạp.

 

Hình dạng quét của Zenmuse L3

Tái tạo mô hình rõ nét hơn và nâng cao hiệu quả lập bản đồ với hệ thống camera RGB kép

Hai camera RGB chụp bản đồ 100 MP

Lập bản đồ chính xác không chỉ đòi hỏi khả năng đo khoảng cách, mà còn yêu cầu mức độ chi tiết của hình ảnh – và Zenmuse L3 đáp ứng xuất sắc cả hai yếu tố này.

Được trang bị hai cảm biến RGB 100 MP kích thước 4/3 inch CMOS cùng màn trập cơ học (Mechanical Shutter), Zenmuse L3 có khả năng ghi lại những hình ảnh có độ phân giải cao, độ rõ nét vượt trội và chất lượng ổn định.

Hệ thống camera kép không chỉ hỗ trợ tạo đám mây điểm màu thực (True-Color Point Cloud), mang lại khả năng trực quan hóa dữ liệu chân thực hơn, mà còn nâng cao đáng kể hiệu quả thu thập dữ liệu đo ảnh (Photogrammetry). Nhờ đó, thời gian bay được rút ngắn trong khi vẫn duy trì độ chính xác ở mức rất cao.

 

Hệ thống camera RGB kép 100 MP trên Zenmuse L3

Góc nhìn siêu rộng 107°

Bổ trợ cho khả năng đo xa của cảm biến LiDAR, hệ thống camera RGB kép cung cấp góc nhìn ngang (Horizontal Field of View - HFOV) lên đến 107°.

Góc nhìn siêu rộng này cho phép mỗi chuyến bay bao phủ một khu vực lớn hơn, từ đó rút ngắn thời gian thực hiện nhiệm vụ mà vẫn đảm bảo độ chính xác của dữ liệu.

Ngay cả khi độ chồng phủ cạnh (Side Overlap) của dữ liệu LiDAR chỉ ở mức 20%, người dùng vẫn có thể thu thập đồng thời dữ liệu phục vụ xây dựng bản đồ ảnh trực giao số (Digital Orthophoto Map - DOM) và mô hình độ cao số (Digital Elevation Model - DEM) chỉ trong một chuyến bay. Điều này giúp đơn giản hóa quy trình làm việc và tối đa hóa hiệu quả đối với các dự án khảo sát và lập bản đồ quy mô lớn.

Zenmuse L3 – Góc nhìn được mở rộng (Improved FOV)

Hiệu suất vượt trội: Kết hợp giữa độ chính xác và hiệu quả

Với Zenmuse L3, DJI đã tối ưu hóa mọi mắt xích trong chuỗi thu thập dữ liệu, từ định vị, đo khoảng cách đến thu nhận hình ảnh, nhằm đảm bảo mỗi bộ dữ liệu đều đáp ứng tiêu chuẩn độ chính xác cấp khảo sát (Survey-Grade).

Zenmuse L3 được trang bị hệ thống POS (Position and Orientation System) thế hệ mới với độ chính xác góc hướng (Heading) đạt 0,02° và độ chính xác góc nghiêng (Pitch) đạt 0,01° (sau xử lý hậu kỳ, độ lệch chuẩn 1σ).

Bên cạnh đó, hệ thống còn tích hợp cảm biến LiDAR do DJI tự phát triển, có độ lặp lại phép đo khoảng cách (Ranging Repeatability) đạt 5 mm ở khoảng cách 150 m (1σ), kết hợp với cơ chế đồng bộ thời gian ở cấp độ micro giây (Microsecond-Level Time Synchronization).

Sự kết hợp của các công nghệ này giúp Zenmuse L3 nâng hiệu năng của hệ thống LiDAR hàng không tầm xa lên một tầm cao mới, mang lại khả năng thu thập dữ liệu với độ chính xác cao, độ ổn định vượt trội và hiệu quả vận hành tối ưu.

Hệ thống POS nâng cao do DJI phát triển

Độ chính xác của dữ liệu LiDAR

Zenmuse L3 mang lại độ chính xác theo phương đứng (Vertical Accuracy) tốt hơn 3 cm ở độ cao bay 120 m, tốt hơn 5 cm ở 300 m và tốt hơn 10 cm ở 500 m. Nhờ đó, hệ thống hoàn toàn đáp ứng yêu cầu của các dự án đo vẽ bản đồ tỷ lệ 1:500, 1:1.000 và 1:2.000.

Bên cạnh đó, độ dày của đám mây điểm (Point Cloud Thickness) do Zenmuse L3 tạo ra chỉ bằng một nửa so với Zenmuse L2, giúp nâng cao chất lượng dữ liệu và hỗ trợ hiệu quả các phân tích chuyên sâu cũng như các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, ngay cả trong những môi trường khảo sát phức tạp.

Độ chính xác của đám mây điểm trên Zenmuse L3

Độ chính xác của dữ liệu RGB

Nhờ được trang bị hai camera RGB chụp bản đồ 100 MP, Zenmuse L3 đạt độ phân giải mặt đất (Ground Sample Distance - GSD) 3 cm, ngay cả khi bay ở độ cao 300 m.

Nhờ cơ chế đồng bộ vị trí theo thời gian thực (Real-Time Position Synchronization), hệ thống có thể thực hiện nhiệm vụ mà không cần sử dụng các điểm khống chế mặt đất (Ground Control Points - GCPs), đồng thời tạo ra hình ảnh có độ chính xác cao, giàu chi tiết trực quan, đáp ứng các yêu cầu của công tác lập bản đồ chính xác.

Độ chính xác của đám mây điểm trên Zenmuse L3

Mật độ điểm mặt đất cao

Trong những môi trường khảo sát đầy thách thức như khu vực có thảm thực vật dày đặc hoặc địa hình gồ ghề, việc thu nhận đầy đủ dữ liệu bề mặt đất là yếu tố then chốt để đảm bảo độ chính xác của công tác lập bản đồ.

Dựa trên thiết kế hệ thống laser được tối ưu hóa, Zenmuse L3 mang lại khả năng xuyên thấu vượt trội, cho phép thu nhận nhiều điểm mặt đất hơn với mức độ bao phủ và tính đầy đủ của dữ liệu cao hơn.

Nhờ đó, hệ thống nâng cao đáng kể độ chính xác và tính toàn vẹn của dữ liệu địa hình, tạo nền tảng đáng tin cậy cho mô hình hóa địa hình và tái tạo bề mặt với độ chính xác cao.

Mật độ điểm cao – Dữ liệu mặt đất rõ nét hơn

 

Hiệu suất vượt trội: Khảo sát lên đến 100 km² mỗi ngày

 Hiệu suất là yếu tố quyết định năng suất trong khảo sát và lập bản đồ hàng không, và Zenmuse L3 được thiết kế để mang lại cả hiệu quả vận hành lẫn độ chính xác cao.

Khi được lắp trên DJI Matrice 400, Zenmuse L3 đạt hiệu suất khảo sát vượt trội. Ở độ cao bay 300 m, một chuyến bay có thể khảo sát diện tích lên tới 10 km², cho phép thực hiện tối đa 100 km² khảo sát trong một ngày.

Ngay cả khi bay ở độ cao 120 m với tốc độ bay 15 m/s, mỗi chuyến bay vẫn có thể khảo sát tối đa 4 km² (khoảng 1.000 mẫu Anh – acres). Nhờ đó, hiệu suất lập bản đồ tăng ít nhất 54% so với Zenmuse L2.

Khả năng vận hành linh hoạt này cho phép người dùng duy trì năng suất cao trong nhiều loại dự án khác nhau, từ các khu vực khảo sát quy mô nhỏ đến những dự án diện tích lớn, cũng như trên nhiều dạng địa hình khác nhau. 

Zenmuse L3 kết hợp cùng Matrice 400 mang lại hiệu suất và khả năng bao phủ khảo sát vượt trội

Quy trình làm việc đầu cuối được tối ưu: Từ thu thập dữ liệu đến ứng dụng thực tiễn

Thu thập dữ liệu linh hoạt và hiệu quả

Không chỉ có khả năng thu thập đồng thời dữ liệu LiDAR và ảnh RGB, Zenmuse L3 còn tối ưu hiệu quả vận hành bằng cách cho phép tạo ra nhiều sản phẩm bản đồ khác nhau chỉ từ một chuyến bay.

Sự tích hợp này giúp đơn giản hóa toàn bộ quy trình làm việc, giảm nhu cầu phải thực hiện nhiều chuyến bay lặp lại cũng như giảm khối lượng xử lý hậu kỳ, đồng thời đảm bảo dữ liệu LiDAR và dữ liệu RGB luôn được đồng bộ và căn chỉnh chính xác với nhau.

Từ mô hình độ cao số (Digital Elevation Model - DEM), bản đồ ảnh trực giao số (Digital Orthophoto Map - DOM) đến mô hình tái tạo 3D, mọi bộ dữ liệu đều được thu thập với độ chính xác đạt tiêu chuẩn khảo sát (Survey-Grade Precision), giúp các chuyên gia nhanh chóng có được dữ liệu sẵn sàng để phân tích và ứng dụng, rút ngắn đáng kể thời gian từ hiện trường đến kết quả cuối cùng.

Các sản phẩm đầu ra của Zenmuse L3 bao gồm Mesh, DEM, DOM và Point Cloud

 

Hệ sinh thái tích hợp của DJI Enterprise

Khả năng tích hợp liền mạch là một trong những giá trị cốt lõi của Zenmuse L3. Trong hệ sinh thái DJI Enterprise, Zenmuse L3 tạo nên một quy trình lập bản đồ khép kín (End-to-End Workflow), kết nối xuyên suốt các giai đoạn thu thập dữ liệu, xử lý dữ liệu và khai thác ứng dụng trong một chuỗi làm việc thống nhất.

Cách tiếp cận tích hợp này cho phép các chuyên gia lập kế hoạch nhiệm vụ, thu thập dữ liệu, xử lý kết quả và tạo ra các sản phẩm đầu ra trên một nền tảng đồng nhất, giúp đơn giản hóa quy trình vận hành đồng thời nâng cao hiệu quả làm việc tổng thể.

 So với các giải pháp truyền thống sử dụng nhiều nền tảng riêng lẻ, hệ sinh thái DJI loại bỏ các rào cản về khả năng tương thích giữa các phần mềm và thiết bị, đồng thời giảm đáng kể khối lượng thao tác thủ công.

Từ DJI Pilot 2 dùng để lập kế hoạch nhiệm vụ bay, đến DJI Terra và DJI Modify phục vụ xử lý dữ liệu và trực quan hóa kết quả, mọi công đoạn đều được kết nối chặt chẽ trong một quy trình thống nhất.

Nhờ đó, người dùng được hưởng lợi từ quy trình làm việc tinh gọn, nhanh hơn và trực quan hơn, giúp hoàn thành các nhiệm vụ khảo sát và lập bản đồ phức tạp với độ chính xác cao hơn và sự tin cậy lớn hơn. 

 

Bắt đầu với DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 đánh dấu một bước tiến vượt bậc trong công nghệ LiDAR hàng không, kết hợp công nghệ laser bước sóng 1535 nm tầm xa, hai camera RGB chụp bản đồ độ phân giải 100 MP và hệ thống POS có độ chính xác cao trong một giải pháp nhỏ gọn, tích hợp hoàn chỉnh.

Từ khảo sát địa hình tầm xa đến xây dựng mô hình hạ tầng chi tiết, Zenmuse L3 mang đến cho các chuyên gia khả năng thu thập, xử lý và phân tích dữ liệu địa không gian với độ chính xác và hiệu quả vượt trội.

Thông qua khả năng tích hợp liền mạch với DJI Terra, DJI Modify và DJI FlightHub 2, Zenmuse L3 hoàn thiện một quy trình làm việc đầu cuối (End-to-End Workflow) thực sự, bao phủ toàn bộ các giai đoạn từ lập kế hoạch bay, thu thập dữ liệu, xử lý dữ liệu đến trực quan hóa kết quả.

Dù được triển khai trong quản lý rừng, kiểm tra đường dây truyền tải điện hay khảo sát và lập bản đồ địa hình quy mô lớn, Zenmuse L3 đều mang lại độ chính xác và độ tin cậy cần thiết cho những nhiệm vụ trọng yếu (Mission-Critical Operations).

Hãy khám phá cách hệ thống LiDAR tiên tiến nhất của DJI giúp bạn nhìn xuyên qua lớp che phủ, đo xa hơn và ghi nhận dữ liệu chính xác hơn, đồng thời trải nghiệm một chuẩn mực mới về độ chi tiết và chất lượng trong khảo sát bản đồ hàng không.