1. Thu thập dữ liệu GNSS
Trong quá trình bay, drone được trang bị bộ thu GNSS (Global Navigation Satellite System) để ghi nhận dữ liệu định vị.
Bộ thu liên tục lưu lại tọa độ và các thông tin vị trí của drone trong suốt chuyến bay.
2. Ghi nhận trạng thái bay
Bên cạnh dữ liệu GNSS, các cảm biến trên drone cũng liên tục ghi lại trạng thái bay như vị trí, góc nghiêng, hướng bay và vận tốc. Đây là dữ liệu quan trọng phục vụ quá trình xử lý hậu kỳ.
3. Xử lý hậu kỳ (Post-Processing)
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, dữ liệu GNSS và dữ liệu trạng thái bay được tải về máy tính.
Phần mềm chuyên dụng sẽ đồng bộ và xử lý các dữ liệu này để nâng cao độ chính xác của kết quả định vị.
4. Hiệu chỉnh bằng trạm gốc (Base Station)
PPK sử dụng dữ liệu từ trạm GNSS tham chiếu (Base Station) có tọa độ đã biết chính xác.
Các sai số do tầng khí quyển, quỹ đạo vệ tinh hoặc độ trễ tín hiệu sẽ được hiệu chỉnh trong quá trình hậu xử lý, giúp cải thiện đáng kể độ chính xác của dữ liệu.
5. Độ chính xác đến mức centimet
Bằng cách xử lý dữ liệu sau thu thập và kết hợp các hiệu chỉnh, PPK đạt được độ chính xác cao hơn đáng kể so với các phương pháp định vị động học thời gian thực (RTK).
Dữ liệu khảo sát bằng máy bay không người lái thu được có thể đạt độ chính xác ở mức centimet về định vị không gian.
6. Không phụ thuộc vào hiệu chỉnh thời gian thực
Khác với RTK (Real-Time Kinematic) phải duy trì kết nối liên tục với trạm gốc hoặc dịch vụ mạng trong suốt chuyến bay, PPK không cần truyền dữ liệu hiệu chỉnh theo thời gian thực.
Điều này giúp việc lập kế hoạch bay linh hoạt hơn, đặc biệt phù hợp với các khu vực xa xôi hoặc nơi không có sóng di động.
7. Ứng dụng
PPK được ứng dụng rộng rãi trong:
- Thành lập bản đồ từ ảnh (Photogrammetry)
- Trắc địa và khảo sát
- Lập bản đồ địa không gian
- Nông nghiệp chính xác
- Xây dựng, khai thác mỏ và quản lý hạ tầng
PPK giúp nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của dữ liệu không gian địa lý được thu thập bởi máy bay không người lái, khiến nó trở nên vô cùng quý giá đối với các ngành công nghiệp đòi hỏi lập bản đồ có độ chính xác cao.
Tóm lại, PPK (Post-Processed Kinematic) là phương pháp nâng cao độ chính xác của dữ liệu định vị bằng cách xử lý GNSS sau chuyến bay và áp dụng các dữ liệu hiệu chỉnh từ trạm tham chiếu. Nhờ đó, dữ liệu khảo sát bằng drone có thể đạt độ chính xác tới mức centimet, đồng thời không phụ thuộc vào kết nối hiệu chỉnh thời gian thực trong quá trình bay.
