Tần số GNSS
GPS: L1C/A, L2C, L5 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | GALILEO: E1, E5a, E5b, E6 | GLONASS: L1, L2 | QZSS: L1C/A, L2C, L5 | L-Band
Độ chính xác hệ thống
Chế độ Trạm gốc (Base Station) và Trạm chuyển tiếp (Relay Station)
Độ chính xác Trạm gốc:
Độ chính xác điểm đơn (chưa hiệu chỉnh):
Ngang: 1.5 m (RMS)
Đứng: 3.0 m (RMS)
Độ chính xác vi sai dựa trên vệ tinh:
Thời gian hội tụ: 20 phút
Ngang: 30 cm (RMS)
Đứng: 40 cm (RMS)
Hiệu chỉnh Network RTK:
Ngang: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
Đứng: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm
Chế độ Trạm Rover*
Độ chính xác RTK (đo tĩnh):
Ngang: 0.8 cm (RMS) + 1 ppm
Đứng: 1.5 cm (RMS) + 1 ppm
Độ chính xác RTK (đo nghiêng)*:
Góc nghiêng: 0° đến 60°
Ngang: 8 mm + 0.7 mm/° nghiêng
(độ chính xác < 2 cm trong phạm vi 30°)
ĐỊnh vị điểm chính xác theo vệ tinh (PPP)
Tần số hỗ trợ: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Thời gian hội tụ: 20 phút
Độ chính xác ngang: 30 cm (RMS)
Độ chính xác đứng: 30 cm (RMS)
Định dạng truyền dữ liệu vi sai
Khi sử dụng ở chế độ trạm gốc hoặc trạm chuyển tiếp, thiết bị ghi dữ liệu quan sát thô RTCM 3.2 dưới định dạng DAT.
Ở chế độ trạm rover hoặc chế độ hiệu chuẩn cho trạm gốc và trạm chuyển tiếp:
Hỗ trợ các giao thức RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
Khuyến nghị sử dụng các bộ thu hỗ trợ từ bốn hệ GNSS trở lên.
Độ tin cậy khởi tạo
>99.9%
Hệ thống truyền video
O4 Enterprise
Tần số vận hành
Chế độ Trạm chuyển tiếp (Relay Station):
O4: 2.4 GHz / 5.2 GHz / 5.8 GHz
Chế độ phát (Broadcast):
O4: 2.4 GHz / 5.8 GHz
Chế độ Trạm Rover:
BLE: 2.4 GHz
Công suất truyền (EIRP)
2.4000 GHz đến 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz đến 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)
5.725 GHz đến 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC
<14 dBm (CE)
Bluetooth
Giao thức: Bluetooth 5.1
Tần số: 2.400 GHz đến 2.4835 GHz
Công suất phát (EIRP): < 10 dBm
Khoảng cách truyền tối đa (không nhiễu, không có vật cản)
Chế độ Trạm gốc (Base Station):
Giữa D-RTK 3 và máy bay:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km
Chế độ Trạm Rover:
Giữa D-RTK 3 và thiết bị di động: 30 m
Khoảng cách truyền tối đa trong chế độ chuyển tiếp (không nhiễu, không có vật cản)
FCC
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 25 km
Giữa trạm chuyển tiếp và điều khiển từ xa: 1 km
SRRC
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 12 km
Giữa trạm chuyển tiếp và điều khiển từ xa: 1 km
CE
Giữa máy bay và trạm chuyển tiếp: 10 km
Giữa trạm chuyển tiếp và điều khiển từ xa: 300 m
Khoảng cách truyền tối đa trong chế độ chuyển tiếp (không có vật cản có nhiễu)
Nhiễu mạnh: Khu vực trung tâm thành phố, khoảng 1.5–5 km
Nhiễu trung bình: Khu vực ngoại ô, khoảng 5–15 km
Nhiễu thấp: Khu vực hẻo lánh/bờ biển, khoảng 15–25 km
Khoảng cách truyền tối đa trong chế độ chuyển tiếp (kcó vật cản, có nhiễu)
Nhiễu thấp và bị che khuất bởi tòa nhà: khoảng 0–0.5 km
Nhiễu thấp và bị che khuất bởi cây cối: khoảng 0.5–3 km
Ăn ten
Ăng-ten định hướng OcuSync 4 × 4, 2T4R
Công suất
Trạm chuyển tiếp (Relay Station): 14.5 W (công suất tiêu thụ tối đa không bao gồm sưởi; tối đa 36.5 W khi bật sưởi)
Trạm gốc (Base Station): 7 W
Trạm Rover: 6.2 W
Bộ sạc
Giao thức USB PD 3.0, bộ sạc đầu ra điện áp 9V đến 15V (ví dụ: DJI 65W Portable Charger)
Khi sử dụng bộ sạc không được khuyến nghị, chẳng hạn như bộ sạc chỉ có đầu ra 5V, D-RTK 3 chỉ có thể sạc khi đã tắt nguồn.
Thời gian vận hành
Relay Station: 4 giờ
Base Station：7 giờ
Rover Station: 10 giờ
Pin
LiPo
Dung lượng: 6500 mAh
Năng lượng: 46.8 Wh
Nhiệt độ lưu trữ
-5° đến 30°C
Nhiệt độ vận hành
-20° đến55°C
Cấp bảo vệ
IP67
Chống rơi vỡ: 2m
