Trọng lượng cất cánh tối đa
2090
Kích thước thiết bị (không kèm cánh quạt)
377.7×416.2×212.5 mm (L×W×H)
Chiều dài cơ sở
Chiều dài cơ sở chéo: 498,5 mm
Chiều dài cơ sở động cơ phía trước Trái-Phải : 383,0 mm
Chiều dài cơ sở động cơ phía sau Trái-Phải Chiều dài cơ sở: 343,0 mm
Chiều dài cơ sở trước-sau: 341,6 mm
Tốc độ lên thẳng tối đa
6 m/s (Normal Mode)
10 m/s (Sport mode)
Tốc độ xuống thẳng tối đa
6 m/s (Normal Mode)
8 m/s (Sport mode)
Tốc độ bay tối đa (ở mực nước biển và không có gió)
Chế độ bình thường, với cảm biến chướng ngại vật được bật: 15 m/giây bay về phía trước, 12 m/giây bay về phía sau, 10 m/giây bay sang ngang
Chế độ thể thao: 21 m/giây bay về phía trước, 19 m/giây bay về phía sau, 15 m/giây bay sang ngang
Tốc độ gió cản tối đa
Trong khi vận hành: 12 m/s
Trong khi cất cánh/hạ cánh: 12 m/s
Độ cao cất cánh tối đa
6500 m
Thời gian bay tối đa
54 phút
Thời gian treo lơ lửng tối đa
47 phút
Góc nghiêng tối đa
25° (Normal Mode)
30° (Sport Mode)
Hệ thống định vị GNSS
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS
(QZSS và GLONASS chỉ được hỗ trợ khi sử dụng mô-đun RTK)
Độ chính xác khi lơ lửng (không có gió hoặc có gió)
- Dọc:
±0,1 m (với định vị tầm nhìn)
±0,5 m (với định vị GNSS)
±0,1 m (với định vị RTK)
- Ngang:
±0,3 m (với định vị tầm nhìn)
±0,5 m (với định vị GNSS)
±0,1 m (với định vị RTK)
Điều kiện nhiệt độ vận hành
-20° đến 50° C
Số hiệu cánh quạt
ánh quạt chống băng có thể gập lại, tiếng ồn thấp 1364F
Mô-đun RTK
Tích hợp trên máy bay
Đèn hiệu
Tích hợp trên máy bay
Cảm biến ảnh
Camera Góc rộng:CMOS 1/1.3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
Camera Medium Tele: CMOS 1/1.3 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
Camera Tele: CMOS 1/1.5 inch, Điểm ảnh hiệu dụng: 48 MP
Ống kính
Camera Góc rộng:
FOV: 82°
Định dạng tương đương: 24 mm
Khẩu độ: f/1.7
Tiêu cự: 1 m đến ∞
Camera Medium Tele:
FOV: 35°
Định dạng tương đương: 70 mm
Khẩu độ: f/2.8
Tiêu cự: 3 m đến ∞
Camera Tele:
FOV: 15°
Định dạng tương đương: 168 mm
Khẩu độ: f/2.8
Tiêu cự: 3 m đến ∞
Chống mờ ống kính
Camera Góc rộng, Camera Medium Tele, Camera Tele đều được hỗ trợ
ISO
- Normal Mode:
ISO 100-25600
- Night Scene Mode:
Camera Góc rộng: ISO 100-409600
Camera Medium Tele:ISO 100-409600
Camera Tele:ISO 100-819200
Tốc độ màn trập
2-1/8000 s
Kích thước ảnh tối đa
Camera Góc rộng: 8064×6048
Camera Medium Tele:8064×6048
Camera Tele:8192×6144
Khoảng thời gian chụp tối thiểu
0.7 s
Chế độ chụp ảnh tĩnh
- Camera Góc rộng:
Single: 12 MP/48 MP
Timed: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Panorama: 12 MP (raw image); 100 MP (stitched image)
- Camera Medium Tele:
Single: 12 MP/48 MP
Timed: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
- Camera Tele:
Single: 12 MP/48 MP
Timed: 12 MP/48 MP
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture:12MP
Bộ mã hóa video và độ phân giải
Video Codec: H.264, H.265
Encoding Strategy: CBR, VBR
Resolution:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
Tốc độ bit video
H264: 60 Mbps
H265: 40 Mbps
Hệ thống tập tin được hỗ trợ
exFAT
Định dạng video
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Thu phóng kỹ thuật số
Camera Tele: 16x (112x hybrid zoom)
Chiếu sáng hồng ngoại
FOV: 5.7°±0.3°
Đo khoảng cách bằng tia laser
- Tầm đo với phương vuông góc: 1800 m (tần số 1 Hz) với mục tiêu có độ phản xạ 20%*
- Tầm đo với phương xiên (tỷ lệ xiên 1:5): 600 m (tần số 1 Hz)
- Vùng mù (Blind Zone): 1 m
- Độ chính xác đo khoảng cách:
Từ 1 m đến 3 m:
Sai số hệ thống: < 0.3 m
Sai số ngẫu nhiên: < 0.1 m ở mức tin cậy 1σ
- Các khoảng cách khác: ±(0.2 + 0.0015 × D) (với D là khoảng cách tính bằng mét)
Cảm biến ảnh
Uncooled VOx Microbolometer
Khoảng cách giữa các điểm ảnh
12 μm
Ống kính
DFOV: 45°
Định dạng tương đương: 53 mm
Khẩu độ: f/1.0
Tiêu cự: 5 m đến ∞
Độ nhạy nhiệt
≤ 50 mk@F1.0
Phương pháp đo nhiệt độ
Đo nhiệt độ theo điểm, đo vùng nhiệt độ
Dải đo nhiệt độ
-40 °C Đến 150 °C (High Gain)
0 °C đến 550 °C (Low Gain)
Bảng màu hiển thị
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot
Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Định dạng hình ảnh
JPEG (8-bit)
R-JPEG (16-bit)
Độ phân giải video
1280×1024@30fps (Chức năng hình ảnh hồng ngoại UHR được bật, chế độ Cảnh đêm không được bật)
Các điều kiện khác: 640×512@30fps
Tốc độ bit video
6.5Mbps (H.264 640×512@30fps)
5Mbps (H.265 640×512@30fps)
12Mbps (H.264 1280×1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280×1024@30fps)
Chế độ chụp ảnh tĩnh
Single
Normal Mode: 640×512
UHR Infrared Image Mode: 1280×1024
Timed
Normal Mode: 640×512, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
UHR Infrared Image Mode: 1280×1024, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Thu phóng kỹ thuật số
28x
Độ chính xác đo nhiệt độ hồng ngoại
High Gain: ±2℃ or ±2%
Low Gain: ±5℃ or ±3%
Ổn định
Gimbal cơ học 3 trục (nghiêng, lăn, xoay)
Phạm vi cơ học
Nghiêng: -140° đến +113°
Cuộn: -52° đến +52°
Quay ngang: -65° đến +65°
Phạm vi điều khiển
Nghiêng: -90° đến +90°
Quay ngang: Không thể điều khiển
Phạm vi rung động góc
±0.005°
Loại cảm biến
Hệ thống quan sát đa hướng, bổ sung thêm cảm biến hồng ngoại 3D ở phía dưới máy bay.
Phía trước
Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m
Phạm vi phát hiện: 0,5 m đến 200 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: Tốc độ bay ≤ 15 m/s
FOV: Ngang 95°, Dọc 90°
Phía sau
Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: Tốc độ bay ≤ 12 m/s
FOV: Ngang 95°, Dọc 90°
Hai bên
Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 16 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: Tốc độ bay ≤10 m/s
FOV: Ngang 90°, Dọc 90°
Phía trên
Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 20 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: Tốc độ bay ≤6 m/s
FOV: Trước và sau 95°, Trái và phải 90°
Phía dưới
Phạm vi đo lường: 0,5 m đến 16 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: Tốc độ bay ≤6 m/s
FOV: Trước và sau 90°, Trái và Phải 95°
Môi trường hoạt động
Tiến, Lùi, Lên và Xuống: Bề mặt có hoa văn dễ nhận biết và đủ ánh sáng (lux > 0,1)
Trái và Phải: Bề mặt phản xạ khuếch tán có độ phản xạ khuếch tán > 20% (ví dụ: tường, cây cối, người) và đủ ánh sáng (lux > 6)
Hệ thống truyền video
DJI O4+ Enterprise
Chất lượng Live View
720p/30fps, 1080p/30fps (với DJI RC Plus 2 Enterprise)
540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (với DJI Dock 3 và DJI FlightHub 2)
Tần số hoạt động
2,400-2,4835 GHz
5,150-5,250 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz)
5,725-5,850 GHz
Khoảng cách truyền tối đa (không bị cản trở, không bị nhiễu)
FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 km
Khoảng cách truyền tối đa (không bị cản trở, có nhiễu)
Nhiễu mạnh (tòa nhà dày đặc, khu dân cư, v.v.): 1,5-5 km
Nhiễu trung bình (các quận ngoại thành, công viên thành phố, v.v.): 5-15 km
Nhiễu yếu (không gian mở, khu vực xa xôi, v.v.): 15-25 km
Tốc độ tải xuống tối đa
20 MB/giây (với DJI Dock 3)
20 MB/giây (với DJI RC Plus 2 Enterprise)
Độ trễ thấp nhất
Độ trễ truyền video từ máy bay đến dock là khoảng 100 mili giây (bị ảnh hưởng bởi các điều kiện môi trường thực tế).
Độ trễ truyền video từ dock đến DJI FlightHub 2 bị ảnh hưởng bởi các điều kiện mạng thực tế và cấu hình máy tính.
Công suất phát (EIRP)
2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Khác
Hỗ trợ DJI Cellular Dongle 2
Thẻ nhớ được hỗ trợ
Hỗ trợ U3/Class10/V30 trở lên. Danh sách thẻ nhớ microSD được đề xuất có thể tìm thấy bên dưới.
Thẻ nhớ được đề xuất
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Điện áp sạc tối đa
25,5 V
Hệ thống hóa học
LiNiMnCoO2
Nhiệt độ sạc
5° đến 45° C
Công suất sạc tối đa
1.8C
Sạc ở nhiệt độ thấp
Hỗ trợ sạc tự làm nóng ở nhiệt độ thấp
Đầu vào
100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Đầu ra
Tổng công suất đầu ra tối đa: 240W;
Cổng USB-C: Công suất đầu ra tối đa: 65W
Đầu vào
SDC: 16,8 V đến 25,5 V, 12,1 A
Kiểu sạc
Sạc 3 pin theo trình tự
Hỗ trợ Chế độ chuẩn (100% SOC) và Chế độ sẵn sàng bay (90% SOC)
Pin tương thích
Pin DJI Matrice 4D Series
Nhiệt độ sạc
5° đến 40° C (41° đến 104° F)
13. DJI RC PLUS 2 ENTERPRISE
Khoảng cách truyền tối đa (không bị cản trở, không bị nhiễu)
FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 km
Tần số hoạt động
2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz (Không được hỗ trợ tại Nhật Bản)
5,2 GHz (chỉ nhận)
Công suất phát truyền video (EIRP)
2,4 GHz: ＜33 dBm (FCC), ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,2 GHz: ＜23 dBm (CE)
5,8 GHz: ＜33 dBm (FCC), ＜14 dBm (CE), ＜30 dBm (SRRC)
Truyền 4G
DJI Cellular Dongle 2
Giao thức Wi-Fi
Wi-Fi Direct, Hiển thị không dây, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
Tần số hoạt động của Wi-Fi
2,4000-2,4835 GHz
5,150-5,250 GHz
5,725-5,850 GHz
Công suất phát Wi-Fi (EIRP)
2,4 GHz: ＜26 dBm (FCC), ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,2 GHz: ＜26 dBm (FCC), < 23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: ＜26 dBm (FCC/SRRC), ＜14 dBm (CE)
Giao thức Bluetooth
Bluetooth 5.2
Tần số hoạt động của Bluetooth
2,400-2,4835 GHz
Công suất phát Bluetooth (EIRP)
＜10 dBm
Độ phân giải màn hình
1920 × 1200
Kích thước màn hình
7,02 inch
Điều khiển màn hình cảm ứng
Cảm ứng đa điểm 10 điểm
Pin tích hợp
Pin Lithium-ion 18650 mật độ năng lượng cao 2S2P (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8Wh
Pin ngoài
Tùy chọn, WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37Wh
Kiểu sạc
Hỗ trợ sạc nhanh PD, với bộ sạc USB Type-C tối đa 20V/3.25A
Dung lượng lưu trữ
RAM 8G + ROM 128G UFS + bộ nhớ mở rộng qua thẻ nhớ microSD
Thời gian sạc
2 giờ cho pin trong hoặc cho pin trong cộng với pin ngoài.
Thời gian hoạt động của pin trong
3,8 giờ
Thời gian hoạt động của pin ngoài
3,2 giờ
Đèn báo
Đèn LED trạng thái, đèn LED mức pin, đèn LED trạng thái kết nối, đèn ba màu, độ sáng có thể điều chỉnh theo ánh sáng xung quanh
Nhiệt độ hoạt động
-20° đến 50° C
Nhiệt độ bảo quản
Trong vòng 1 tháng: -30° đến 45° C
1 đến 3 tháng: -30° đến 35° C
3 tháng đến 1 năm: -30° đến 30° C
Nhiệt độ sạc
5° đến 40° C
Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu
GPS, Galileo, BeiDou.
Kích thước
268×163×94,5 mm (L×W×H)
Trọng lượng
1,15 kg (không có pin ngoài)
Phiên bản hệ thống
Android 11
Mở rộng hiển thị
HDMI 1.4, SD 3.0, Type-C có hỗ trợ OTG, sạc PD tối đa 65W, USB-A có hỗ trợ USB 2.0
Phụ kiện
Dây đeo/hỗ trợ thắt lưng tùy chọn
14. MÔ ĐUN CẢM BIẾN CHƯỚNG NGẠI VẬT MATRICE 4
Kích thước
103,3×64×85,8 mm (L×W×H)
Nhiệt độ hoạt động
-20° đến 50° C
Loại cảm biến
Kết hợp LiDAR quay và radar sóng milimet
FOV
LiDAR quay: Dọc 58°, Ngang 360°
Radar sóng milimet: Dọc 90°, Ngang 90°
Phạm vi đo
Khoảng cách phát hiện tối đa 100m
Tốc độ cảm biến hiệu quả
Tốc độ bay ≤15 m/giây (loại chướng ngại vật: dây nhôm lõi thép 12mm)
_x_01.jpg)
_x_01.jpg)
