GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
GLONASS: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-Band

Cấp chính xác đo điểm đơn (không hiệu chỉnh):
Ngang: 1.5 m (RMS)
Dọc: 3.0 m (RMS)

Độ chính xác vi sai dựa trên vệ tinh:
Thời gian hội tụ: 20 phút
Ngang: 30 cm (RMS)
Dọc: 40 cm (RMS)

Hiệu chỉnh theo mạng lưới RTK**:
Ngang: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm
Dọc: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm
<sup>*Độ chính xác đo lường phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau. Giá trị này được xác định trong điều kiện hoạt động bình thường với tầm nhìn vệ tinh không bị che khuất, phân bố vệ tinh tốt, hoạt động tầng điện ly thấp, đồng thời không có nhiễu điện từ hoặc ảnh hưởng đa đường (multipath).

** Độ chính xác tọa độ hiệu chỉnh của trạm base phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau. Đối với các công tác trắc địa, lập đường bay độ chính xác cao, v.v., khuyến nghị thực hiện hiệu chỉnh trong các khoảng thời gian có hoạt động tầng điện ly thấp, tại khu vực thoáng, không bị che khuất, không có nhiễu điện từ hoặc ảnh hưởng đa đường, đồng thời sử dụng điểm truy cập Network RTK (mountpoint) hỗ trợ từ bốn hệ thống vệ tinh trở lên.</sup>

DJI O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System

902 MHz đến 928 MHz: < 30 dBm (IC), < 16 dBm (MIC)
1.430 GHz đến 1.444 GHz: < 35 dBm (SRRC)
2.400 GHz đến 2.4835 GHz: < 33 dBm (IC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz đến 5.250 GHz: < 23 dBm (IC/CE)
5.725 GHz đến 5.850 GHz: < 33 dBm (IC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
^{Dải tần số hoạt động được phép sử dụng thay đổi tùy theo từng quốc gia và khu vực. Vui lòng tham khảo các quy định và luật pháp địa phương để biết thêm thông tin.}

IC

Giữa Matrice 400** và DJI O4 Ground Station (O4 Ground Station): 40 km
Giữa các dòng máy bay khác*** và DJI O4 Ground Station: 30 km
Giữa bộ điều khiển từ xa/DJI Dock 3 và DJI O4 Ground Station (Chế độ chuyển tiếp - Relay Mode)****: Khuyến nghị trong phạm vi 1 km; tối đa 3 km (tầm nhìn thông thoáng, không có vật cản, không bị nhiễu)

SRRC

Giữa Matrice 400** và DJI O4 Ground Station: 25 km
Giữa các dòng máy bay khác*** và DJI O4 Ground Station: 18 km
Giữa bộ điều khiển từ xa/DJI Dock 3 và DJI O4 Ground Station (Chế độ chuyển tiếp - Relay Mode)****: Khuyến nghị trong phạm vi 1 km; tối đa 3 km (tầm nhìn thông thoáng, không có vật cản, không bị nhiễu)

CE

Giữa Matrice 400** và DJI O4 Ground Station: 25 km
Giữa các dòng máy bay khác*** và DJI O4 Ground Station: 18 km
Giữa bộ điều khiển từ xa/DJI Dock 3 và DJI O4 Ground Station (Chế độ chuyển tiếp - Relay Mode)****: Khuyến nghị trong phạm vi 300 m; tối đa 1 km (tầm nhìn thông thoáng, không có vật cản, không bị nhiễu)
<sup>* Được đo trong môi trường ngoài trời không có vật cản và không bị nhiễu. Dữ liệu trên thể hiện phạm vi liên lạc xa nhất theo từng tiêu chuẩn đối với các chuyến bay một chiều, không quay về. Trong quá trình bay, luôn chú ý đến các cảnh báo RTH (Return to Home – tự động quay về điểm cất cánh) trên ứng dụng.

** DJI Matrice 400 chỉ hỗ trợ chế độ chuyển tiếp (Relay Mode) khi sử dụng với DJI O4 Ground Station.

*** "Các dòng máy bay khác" đề cập đến:DJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TD (kết hợp với DJI Dock 3) trong Chế độ Gateway); Và bao gồm DJI Matrice 4E, DJI Matrice 4T, DJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TD (với Dock 3), DJI Matrice 4D/DJI Matrice 4TD (với Dock 3 và DJI RC Plus 2 Enterprise), và DJI FlyCart 100 trong Chế độ chuyển tiếp (Relay Mode).

**** DJI O4 Ground Station nên được đặt tại vị trí cao, thông thoáng, không bị che khuất để đảm bảo đường truyền liên lạc ổn định giữa bộ điều khiển từ xa/Dock 3 và máy bay.</sup>

Nhiễu mạnh (Khu vực có nhiều tòa nhà, khu dân cư, v.v.): khoảng 1,8 đến 6 km
Nhiễu trung bình (Khu vực ngoại ô, công viên đô thị, v.v.): khoảng 6 đến 18 km
Nhiễu yếu (Khu vực không gian mở, vùng hẻo lánh, v.v.): khoảng 18 đến 40 km
^{Dữ liệu được thử nghiệm với Matrice 400 theo tiêu chuẩn IC trong môi trường không có vật cản với mức nhiễu điển hình. Dữ liệu này chỉ mang tính tham khảo và không đảm bảo về khoảng cách bay thực tế.}

Nhiễu thấp và bị che khuất bởi công trình xây dựng: khoảng 0 đến 0,5 km
Nhiễu thấp và bị che khuất bởi cây cối: khoảng 0,5 đến 3 km
^{Dữ liệu được thử nghiệm với Matrice 400 theo tiêu chuẩn IC trong môi trường có vật cản với mức nhiễu điển hình. Dữ liệu này chỉ mang tính tham khảo và không đảm bảo về khoảng cách bay thực tế.}

Ăng-ten định hướng ngoài OcuSync 4 Pro: × 4
Ăng-ten định hướng trong OcuSync 4 Pro: × 8
2.4G / 5.2G / 5.8G: 2T4R
Sub2G: 2T2R
^{Ăng-ten sử dụng đầu nối SMA đảo cực tiêu chuẩn (Reverse Polarity SMA - RP-SMA).}

Kết nối Ethernet: Cổng Ethernet thích ứng; yêu cầu băng thông ≥ 100 Mbps và độ trễ ≤ 100 ms*
Kết nối 4G: Yêu cầu sử dụng DJI Cellular Dongle 2**
^{*Nếu không đáp ứng các yêu cầu này, thiết bị có thể bị mất kết nối (offline) hoặc gặp hiện tượng giật/lag video khi truyền hình ảnh.
** Bán riêng. Dịch vụ này không khả dụng tại một số quốc gia và khu vực. Vui lòng liên hệ nhà phân phối/đại lý địa phương để biết thêm chi tiết.}

Ethernet Port (PoE)
WAN: PoE-in
LAN: PoE-in

Cáp xoắn đôi chống nước ngoài trời chuẩn Cat 6 hoặc cao hơn; chiều dài tối đa 100 m; đường kính ngoài từ 5,5 đến 6,5 mm.

Chế độ Gateway (Gateway Mode):

1. Công suất tiêu thụ tối đa (bao gồm chức năng sưởi): 65 W
2. Công suất tiêu thụ điển hình (không bao gồm chức năng sưởi): 17,1 W
3. Chế độ công suất thấp: 7 W**

Chế độ chuyển tiếp (Relay Mode):

1. Công suất tiêu thụ tối đa (bao gồm chức năng sưởi): 65 W
2. Công suất tiêu thụ điển hình (không bao gồm chức năng sưởi):
- Với DJI Dock 3 / dòng DJI Matrice 4 Series: 31,7 W
- Với DJI Matrice 400: 37,9 W
3. Công suất tiêu thụ (khi không kết nối máy bay):
- Với DJI Dock 3 / dòng DJI Matrice 4 Series: 29,7 W
- Với DJI Matrice 400: 30,6 W
<sup>*Được đo trong môi trường thử nghiệm có kiểm soát và chỉ nên sử dụng để tham khảo. Mức tiêu thụ điện thực tế có thể cao hơn do tính đến tổn hao trong bộ nguồn cấp điện.

** Chế độ công suất thấp (Low-power mode) không được khuyến nghị sử dụng ở nhiệt độ từ -40°C đến -20°C (tương đương -40°F đến -4°F).</sup>

1. Cổng đầu ra PoE của DJI Dock 3
2. Bộ cấp nguồn PoE của bên thứ ba:
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): Điện áp đầu ra 52 V đến 57 V, công suất tối đa 99,9 W mỗi cổng; dải nhiệt độ hoạt động -40°C đến 55°C (-40°F đến 131°F).
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): Điện áp đầu ra 50 V đến 57 V, công suất tối đa 60 W mỗi cổng; dải nhiệt độ hoạt động -30°C đến 55°C (-22°F đến 131°F).
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): Điện áp đầu ra 50 V đến 57 V, công suất tối đa 30 W mỗi cổng; dải nhiệt độ hoạt động -20°C đến 55°C (-4°F đến 131°F).
^{Không hỗ trợ PoE không theo tiêu chuẩn hoặc bộ cấp nguồn Type 1; thiết bị sẽ hiển thị đèn báo màu đỏ sáng liên tục nếu kết nối với nguồn cấp không được hỗ trợ.
Type 2 chỉ hỗ trợ Chế độ Gateway (Gateway Mode).}

LiPo
Dung lượng: 3250 mAh
Năng lượng: 23.4 Wh

Chế độ bảo vệ pin (Battery Preservation Mode) được bật mặc định khi thiết bị được cấp nguồn qua PoE. Trong trường hợp mất nguồn điện đột ngột, thời gian hoạt động ước tính là:
Chế độ Gateway (Gateway Mode): khoảng 45 phút
Chế độ chuyển tiếp (Relay Mode): khoảng 30 phút
^{Chế độ bảo vệ pin (Battery Preservation Mode): Khi thiết bị được cấp nguồn qua PoE, hệ thống sẽ duy trì điện áp pin trong khoảng 7,0 V đến 7,4 V. Nếu điện áp pin khi lắp vào vượt quá 7,5 V, hệ thống sẽ xả pin xuống ngưỡng an toàn trước khi chuyển sang chế độ bảo vệ; do đó pin sẽ không được sạc đầy đến 100% dung lượng.
Hiệu suất xả pin có thể giảm ở nhiệt độ thấp, dẫn đến thời gian hoạt động thực tế bị rút ngắn.}

Hỗ trợ sạc PD 9V hoặc 12V. Khuyến nghị sử dụng DJI 65W Portable Charger trước khi triển khai vận hành.
Khi được sạc đầy, thời gian hoạt động ước tính trong Chế độ Gateway (Gateway Mode): khoảng 2 giờ.
Thời gian sạc (với sạc PD 65W): khoảng 2,5 giờ.
^{Chỉ hỗ trợ sạc bằng bộ sạc 5V khi thiết bị đã được tắt nguồn.
Việc sạc chỉ được hỗ trợ khi nhiệt độ cell pin nằm trong khoảng từ 0°C đến 55°C (32°F đến 131°F).}

Cổng WAN/LAN: Giao diện Ethernet hỗ trợ bảo vệ chống đột biến điện áp (surge protection) lên đến 10 kA (tổng dòng phóng điện), đáp ứng tiêu chuẩn EN/IEC 61643-21 cấp C (Category C).
^{Khả năng bảo vệ chống đột biến điện áp của cổng RJ45: 1,5 kA (dạng sóng 8/20 μs), đáp ứng cấp bảo vệ Category C của tiêu chuẩn EN/IEC 61643-21.Khả năng bảo vệ chống đột biến điện áp phụ thuộc vào khả năng và độ tin cậy của hệ thống tiếp địa (grounding). Để giảm thiểu nguy cơ do xung điện áp đột biến, vui lòng đảm bảo hệ thống tiếp địa được thực hiện đúng kỹ thuật trong quá trình lắp đặt.}

IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): -40° đến 55° C
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): -30° đến 55° C
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): -20° đến 55° C
^{Giới hạn nhiệt độ trên 55°C (131°F) đã tính đến ảnh hưởng của bức xạ mặt trời.
Ở nhiệt độ -40°C (-40°F), thiết bị yêu cầu hoạt động trong môi trường không có gió; chức năng tự khởi động lại sau khi tắt nguồn không được hỗ trợ trong điều kiện có gió.
Việc khởi động chức năng gia nhiệt trong điều kiện thời tiết lạnh yêu cầu sử dụng IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++) hoặc cao hơn.
Sau khi lưu trữ hoặc vận hành trong điều kiện nhiệt độ cực hạn, cần để pin dự phòng bên trong trở về khoảng nhiệt độ từ 0°C đến 45°C (32°F đến 113°F) trước khi tiến hành sạc.}

Khi được kết nối với bộ cấp nguồn PoE Type 2 hoặc cao hơn, thiết bị hỗ trợ tự động thức dậy (automatic wake-up) khi cắm cáp mạng hoặc khi nguồn điện được khôi phục.

Trong môi trường có nhiệt độ từ -40°C đến -20°C (-40°F đến -4°F), thiết bị có thể khởi động thông qua chế độ gia nhiệt trong điều kiện thời tiết lạnh (cold-weather heating mode) khi được cấp nguồn bằng PoE có công suất từ 60 W trở lên.
^{Yêu cầu bộ cấp nguồn PoE đạt chuẩn IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++) hoặc cao hơn.}

6000 m

IP67
^{Vui lòng tuân thủ các yêu cầu được nêu trong hướng dẫn về cấp bảo vệ IP67. Các phép đo được thực hiện trong môi trường thử nghiệm có kiểm soát. Cấp bảo vệ IP không có hiệu lực vĩnh viễn và có thể suy giảm do hao mòn trong quá trình sử dụng sản phẩm.
Khi kết nối cáp Ethernet, hãy sử dụng đầu nối cáp đi kèm (bao gồm ống ruột gà và nút bịt ống ruột gà). Cáp phải là cáp xoắn đôi chống nước dùng ngoài trời chuẩn Cat 6 hoặc cao hơn, với đường kính ngoài từ 5,5 đến 6,5 mm.
Đảm bảo tất cả nắp cao su bảo vệ cổng và bộ tản nhiệt của DJI Cellular Dongle 2 được lắp đặt đúng cách. Các ốc vít của cổng WAN/LAN không sử dụng phải được siết chặt hoàn toàn.}

IK07

170×170×352 mm (L×W×H)

2.68 kg

Lắp đặt bằng bu-lông nở (Expansion Bolt Mounting): φ6 × 70 mm
Lắp đặt bằng vít M6 (M6 Screw Mounting): Khoảng cách tâm lỗ 60 mm.

DJI Enterprise app (Sử dụng điện thoại có hệ điều hành Android)

FlightHub 2
FlightHub 2 On-Premises Version
FlightHub 2 FlightHub Sync
DJI Cloud API

Hỗ trợ camera sử dụng các giao thức ONVIF và GB/T 28181.
Hỗ trợ tối đa 4 luồng video H.264 1080p hoạt động đồng thời.

ESDK 2.0